cyber® iTAS® system 2 – Sistema di trasmissione per AGV / AMR

  • cyber® iTAS® system 2 – Sistema di servo trasmissione per FTS / AGV / AMR

  • Architettura di sicurezza snella e di facile integrazione con la massima densità di potenza 

  • cyber® TAS actuator 2 – con freno integrato, trasduttore di sicurezza, riduttore e ruota 

  • cyber® simco® drive 2 (SIM2100) – servoazionamenti con grado di protezione IP65 e numerose funzioni di sicurezza

  • cyber® simco® drive 2 – servoazionamenti per impiego in armadio elettrico o installazione decentrata

Sicurezza – Compattezza – Semplicità

cyber® iTAS® system 2, composto da azionamento e attuatore, combina un’architettura di sicurezza snella e di facile integrazione con la massima densità di potenza. Ciò consente agli AGV (veicoli a guida automatica) e agli AMR (robot mobili autonomi) un considerevole incremento delle prestazioni, aumentando, di conseguenza, la produttività. Al tempo stesso, il sistema di trasmissione differenziale con freno e ruota integrati risulta convincente grazie una semplicità che riduce al minimo le attività di messa in servizio e di manutenzione, soddisfando le esigenze del settore. 

Sfruttate tutti questi vantaggi per la costruzione di sistemi di trasporto a guida automatica (FTS, AGV o AMR).

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La soluzione ideale per trasmissioni complesse

Semplicità

  • Range di ingresso esteso da 12 a 60 VDC per potenza e logica
  • Semplici funzioni di diagnostica in caso di guasto
  • Utilizzo di connettori industriali M12
  • Tracciati dei cavi semplificati

Sicurezza

  • Trasduttore di sicurezza e freno di sicurezza integrati
  • STO secondo SIL3 / PL e 
  • SBC secondo SIL3 / PL e 
  • SP tramite EnDat FS (SIL2 / PL d) 
  • Emulazione encoder (SIL2 / PL d)

Connettività

  • Interfaccia Multi-Ethernet
  • Numerose interfacce di bus di campo (CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP CIP Sync, PROFINET, Sercos III, OPC UA)

Prestazioni

  • Fino a 750 kg di carico verticale per ruota con 180 mm di altezza di installazione
  • Coppia max 200 Nm
  • Montaggio back-to-back (lunghezza di installazione attuatori 230 mm)

Design piatto

  • Montaggio assiale dell’attuatore per un’altezza di installazione ridotta al minimo
  • Riduttore integrato nella ruota
  • Dimensioni ruota 180 mm

Manutenzione

  • Azionamento posizionato vicino alla trasmissione
  • Classe di protezione IP54 (attuatore) e IP65 (azionamento)
  • Uscita del cavo assiale su un solo lato

Caratteristiche distintive

Le prestazioni e la compattezza di cyber® iTAS® system 2 aumentano la flessibilità di progettazione. Per tutte le funzionalità riguardanti la sicurezza e le prestazioni, il sistema di trasmissione è strutturato in modo semplice e soddisfa quindi le esigenze del settore. Il sistema composto da azionamento e attuatore consente, quindi, maggiore sicurezza e compattezza per i veicoli a guida automatica (FTS / AGV / AMR).

IP65 per design del veicolo senza armadio elettrico

Trasduttore di sicurezza, freno e riduttore integrati

Cavo assiale e uscita connettore su un solo lato

Coppia max 200 Nm e velocità fino a 2,5 m/s 

Numerose interfacce di bus di campo e intelligenza decentrata

Funzioni di sicurezza, come per es. Safe Torque Off (STO), Safe Brake Control (SBC), Safe Position (SP) ed emulazione encoder

Architettura di sicurezza di livello avanzato

L’architettura di sicurezza integrata di cyber® iTAS® system 2 consente di utilizzare meno cavi e connettori, meno interfacce, meno componenti e moduli con un minor rischio di errori facilità di montaggio e documentazione più chiara. 

Le nostre funzioni di sicurezza

  • STO secondo SIL3 / PL e
  • SBC secondo SIL3 / PL e 
  • SP tramite EnDat FS (SIL2 / PL d) 
  • Emulazione encoder (SIL2 / PL d)

Cablaggio ottimizzato

  • Uscita dei cavi su un solo lato
  • Riduzione al minimo dei punti di contatto
  • Utilizzo di connettori industriali M12

Componenti di sicurezza integrati

  • Trasduttore di sicurezza PL d
  • Freno di sicurezza

Carico verticale

Fino a 750 kg di carico verticale (per ruota) per lunghezze di frenata estremamente brevi e campi di protezione più ridotti

Robustezza

  • Classe di protezione IP54 (attuatore)
  • Classe di protezione IP65 (azionamento)
  • Range di ingresso esteso da 12 a 60 VDC per potenza e logica

Sistema perfettamente coordinato

cyber® TAS actuator 2

cyber® TAS actuator 2 offre un carico verticale di 750 kg per ruota, con un’altezza d’installazione di soli 180 mm. Grazie all’integrazione del riduttore nella geometria della ruota e di un encoder di sicurezza compatto, l’azionamento raggiunge una lunghezza totale di soli 230 mm.

cyber® simco® drive 2

La gamma cyber® simco® drive 2 comprende azionamenti per servomotori a commutazione sinusoidale nell’intervallo di tensione compreso tra 12 e 60 VDC e una potenza massima fino a 10 kW. Questi azionamenti sono disponibili nella versione per armadio elettrico o per installazione decentrata con classe di protezione IP65. In combinazione con il software intuitivo MotionGUI, consentono una semplice parametrizzazione e messa in servizio, l’ottimizzazione del sistema e una programmazione flessibile delle applicazioni.

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