cyber® iTAS® system 2 – Sistema di trasmissione per AGV / AMR
Sicurezza – Compattezza – Semplicità
cyber® iTAS® system 2, composto da azionamento e attuatore, combina un’architettura di sicurezza snella e di facile integrazione con la massima densità di potenza. Ciò consente agli AGV (veicoli a guida automatica) e agli AMR (robot mobili autonomi) un considerevole incremento delle prestazioni, aumentando, di conseguenza, la produttività. Al tempo stesso, il sistema di trasmissione differenziale con freno e ruota integrati risulta convincente grazie una semplicità che riduce al minimo le attività di messa in servizio e di manutenzione, soddisfando le esigenze del settore.
Sfruttate tutti questi vantaggi per la costruzione di sistemi di trasporto a guida automatica (FTS, AGV o AMR).
La soluzione ideale per trasmissioni complesse
Semplicità
- Range di ingresso esteso da 12 a 60 VDC per potenza e logica
- Semplici funzioni di diagnostica in caso di guasto
- Utilizzo di connettori industriali M12
- Tracciati dei cavi semplificati
Sicurezza
- Trasduttore di sicurezza e freno di sicurezza integrati
- STO secondo SIL3 / PL e
- SBC secondo SIL3 / PL e
- SP tramite EnDat FS (SIL2 / PL d)
- Emulazione encoder (SIL2 / PL d)
- Comunicazione sicura: PROFIsafe
Connettività
- Interfaccia Multi-Ethernet
- Numerose interfacce di bus di campo (CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP CIP Sync, PROFINET, Sercos III, OPC UA)
Prestazioni
- Fino a 750 kg di carico verticale per ruota con 180 mm di altezza di installazione
- Coppia max 200 Nm
- Montaggio back-to-back (lunghezza di installazione attuatori 230 mm)
Design piatto
- Montaggio assiale dell’attuatore per un’altezza di installazione ridotta al minimo
- Riduttore integrato nella ruota
- Dimensioni ruota 180 mm
Manutenzione
- Azionamento posizionato vicino alla trasmissione
- Classe di protezione IP54 (attuatore) e IP65 (azionamento)
- Uscita del cavo assiale su un solo lato
Caratteristiche distintive
Le prestazioni e la compattezza di cyber® iTAS® system 2 aumentano la flessibilità di progettazione. Per tutte le funzionalità riguardanti la sicurezza e le prestazioni, il sistema di trasmissione è strutturato in modo semplice e soddisfa quindi le esigenze del settore. Il sistema composto da azionamento e attuatore consente, quindi, maggiore sicurezza e compattezza per i veicoli a guida automatica (FTS / AGV / AMR).
IP65 per design del veicolo senza armadio elettrico
Trasduttore di sicurezza, freno e riduttore integrati
Cavo assiale e uscita connettore su un solo lato
Coppia max 200 Nm e velocità fino a 2,5 m/s
Numerose interfacce di bus di campo e intelligenza decentrata
Funzioni di sicurezza, come per es. Safe Torque Off (STO), Safe Brake Control (SBC), Safe Position (SP) ed emulazione encoder
Architettura di sicurezza di livello avanzato
L’architettura di sicurezza integrata di cyber® iTAS® system 2 consente di utilizzare meno cavi e connettori, meno interfacce, meno componenti e moduli con un minor rischio di errori facilità di montaggio e documentazione più chiara.
Le nostre funzioni di sicurezza
- STO secondo SIL3 / PL e
- SBC secondo SIL3 / PL e
- SP tramite EnDat FS (SIL2 / PL d)
- Emulazione encoder (SIL2 / PL d)
- Comunicazione sicura: PROFIsafe
Cablaggio ottimizzato
- Uscita dei cavi su un solo lato
- Riduzione al minimo dei punti di contatto
- Utilizzo di connettori industriali M12
Componenti di sicurezza integrati
- Trasduttore di sicurezza PL d
- Freno di sicurezza
Carico verticale
Fino a 750 kg di carico verticale (per ruota) per lunghezze di frenata estremamente brevi e campi di protezione più ridotti
Robustezza
- Classe di protezione IP54 (attuatore)
- Classe di protezione IP65 (azionamento)
- Range di ingresso esteso da 12 a 60 VDC per potenza e logica