2-IT GmbH vicino Monaco di Baviera opera principalmente in due ambiti: da un lato il settore IT, dall'altro lo sviluppo, il montaggio e la messa in funzione di veicoli a guida automatica (AGV). L'azienda conta circa 50 specialisti software e IT, progettisti ed ingegneri elettrotecnici che sviluppano soluzioni innovative. Un team di progetto che lavora in sinergia, raggiungendo un'elevata efficienza tecnologica ed economica.

Nell'ambito del progetto STEERON 2-IT ha sviluppato un veicolo con sistema di sollevamento dal basso che è in grado di svolgere numerose attività di trasporto in istituzioni sanitarie. I veicoli si spostano lungo il perimetro degli edifici, padroneggiano salite, pendenze o transizioni ad ascensori e condividono le vie con il personale. Una particolarità nelle cliniche o negli istituti di cura è che i veicoli passano sotto ai carichi come per es. contenitori di cibo o biancheria per sollevarli. Pertanto l'FTF deve essere il più possibile piano e i componenti integrati devono supportare questo sistema costruttivo.

Il veicolo attuale misura circa 1,7 metri e ha una larghezza di 60 centimetri e un'altezza di 33 centimetri. Una piattaforma elevatrice a pantografo consente di sollevare carichi fino a 600 chilogrammi. Lo scanner laser in miniatura, i sensori a ultrasuoni e i rivelatori da pavimento garantiscono una navigazione sicura. Un altro elemento unico del veicolo è il principio di trasmissione TAS: è estremamente piatto e dispone di una densità di potenza molto alta. Per esempio l'FTF è in grado di avanzare 2 metri al secondo e di gestire pendenze fino al 7 percento. Dato che il TAS è concepito come sistema di trasmissione differenziale, il veicolo può essere guidato dalla differenza di numero di giri dei due azionamenti - e in caso di necessità può anche girare sul posto. Degna di nota è anche l'elevata efficienza energetica degli azionamenti pari al 93 percento. Questa contribuisce in maniera essenziale all'elevata disponibilità dei veicoli. Cicli d'uso di 20 ore o più non costituiscono un problema.

Grazie all'elevata densità di potenza, al ridotto consumo energetico e al design plug & play, il nostro di sistema di trasmissione a trazione è la soluzione ideale per le attività di trasmissione negli FTS. Nei servoattuatori del TAS il motore e un riduttore epicicloidale a gioco ridotto con dentatura elicoidale si fondono in unità di trasmissione senza innesto che si distinguono per la dinamica, la coppia elevata e la rigidità torsionale e di deflessione. I servoregolatori convincono per la regolazione della corrente ad alta risoluzione e l'elevata precisione della coppia.

Nel TAS i riduttori sono integrati direttamente nelle ruote VULKOLLAN®. Questo garantisce uno scarico ottimale dei cuscinetti e consente una forma costruttiva molto piatta e compatta: un chiaro vantaggio quando occorre passare sotto ai carichi da sollevare. Tramite l'uso accoppiato dei servoattuatori sull'asse del veicolo, si dimezza il carico per azionamento; anche in questo modo è possibile risparmiare spazio.

Gli FTF a incastro non vengono utilizzati solo nella logistica ospedaliera per la movimentazione dei carichi. Questi veicoli particolarmente piatti e compatti riscuotono punti anche in ambito industriale: per esempio il sollevamento di bobine di acciaio o carta oppure il trasporto di scaffali. Invece che con una piattaforma elevatrice a pantografo, l'FTF può essere dotato anche di un binario di scorrimento. In questo caso può essere impiegato anche per lo spostamento di contenitori pesanti.